2020年，吉泰在德國(guó)總部對(duì)奧迪eTron 55進(jìn)行了深入的對(duì)標(biāo)、駕駛性和道路載荷譜評(píng)估。為了更加深入了解車(chē)輛控制情況，我們還安裝了額外的傳感器，對(duì)車(chē)輛信號(hào)（CAN、FlexRay和UDS）進(jìn)行了解析，并由吉泰工程師們主觀(guān)和客觀(guān)地進(jìn)行評(píng)估。

評(píng)估的重點(diǎn)側(cè)重于對(duì)動(dòng)力系統(tǒng)的控制，該系統(tǒng)包括車(chē)輛控制單元（VCU），兩軸電機(jī)控制單元（MCU）以及與ABS / ESP和與其他控制配合使用的電池管理系統(tǒng)（BMS）。

VCU負(fù)責(zé)兩軸的扭矩管理，能量管理(包括熱控制)以及(高壓電升壓和降壓的)電源管理。MCU根據(jù)VCU扭矩需求調(diào)節(jié)電機(jī)電流，并將實(shí)際扭矩和容量反饋給VCU。ABS系統(tǒng)則定義了機(jī)械制動(dòng)器和電機(jī)（回收）在制動(dòng)過(guò)程中的扭矩需求。ESP加入了動(dòng)態(tài)車(chē)輛控制的功能，比如制動(dòng)扭矩矢量控制等。

吉泰還與預(yù)計(jì)將于2021年對(duì)配備3電機(jī)的奧迪eTron S進(jìn)行后續(xù)對(duì)標(biāo)。